履带式农机设计及其爬坡运动学仿真

作     者：青宗翼 黄龙 樊越 任振兴 QING Zongyi;HUANG Long;FAN Yue;REN Zhenxing

作者机构：成都大学机械工程学院成都610106 

基　　金：四川省科技计划资助(2017RZ0061) 

出 版 物：《农机使用与维修》 (Agricultural Machinery Using & Maintenance)

年 卷 期：2022年第2期

页      码：1-5,10页

摘      要：四川丘陵地区平均坡度为18°,适合北方平原地区的农业机械难以适用。结合丘陵地形特点,针对履带式农机在坡道行驶的稳定性问题,利用三维建模技术,建立履带农机车体的三维模型,在多体动力学软件Recurdyn/Track(LM)中建立履带行走机构模型,并建立农机行驶稳定性数学模型。基于多体动力学软件Recurdyn对农机稳定性进行仿真分析,通过分析优化,该履带式农机最大爬坡角度为25°,具有较强的爬坡能力和抗侧翻能力。该研究可为改善履带式农机行驶稳定性提供参考。

主 题 词：农机 履带行走机构 三维模型 稳定性 RecurDyn 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.14031/j.cnki.njwx.2022.02.001

馆 藏 号：203107253...