舵机双余度电传控制系统设计

作     者：王纪森 孟超锋 梁海毅 

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2011年第17卷第11期

页      码：70-75页

摘      要：论述了双余度电传控制系统的结构设计和余度配置。设计了双余度电传控制系统的硬件电路和软件部分。针对电传控制系统中的信号处理、监控面选择、BIT、故障综合与处理等问题进行了分析,并提出了设计方法。通过故障模拟输入验证了设计的合理性与正确性。实践证明,双余度电传控制系统明显改善了系统的可靠性和稳定性。

主 题 词：双余度 监控面 BIT 故障综合 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/J.issn.1007-080x.2011.11.014

馆 藏 号：203107260...