机器人巡检与三维数字化运维平台设计

作     者：刘大平 张金锋 谢登科 张亚玉 季鹏程 贾贤 Liu Daping;Zhang Jinfeng;Xie Dengke;Zhang Yayu;Ji Pengcheng;Jia Xian

作者机构：国网安徽省电力有限公司合肥230022 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 

基　　金：安徽省电力公司科技项目(B31200200002) 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2022年第22卷第2期

页      码：72-75页

摘      要：本文首先阐述了传统巡检的弊端,并且对巡检机器人的功能和三维可视化技术进行了分析阐述;其次对巡检机器人运行进行了需求分析,并简单介绍了系统运行所需数据库的设计,构建三维数字化运维平台,结合NGUI(Next-Gen UI)技术实现三维可视化管理;最后对系统的运行效果进行展示与评价。测试结果表明,在机器人巡检系统中结合NGUI技术可以更好地实现三维图像的显示,运维平台能够很好地体现出三维数字化运维平台协作管理的好处。

主 题 词：机器人巡检 三维数字化 运维平台 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203107272...