基于联邦卡尔曼滤波器的容错组合导航系统设计

作     者：崔展博 景博 焦晓璇 姚文颖 周彦凯 Cui Zhanbo;Jing Bo;Jiao Xiaoxuan;Yao wenying;Zhou Yankai

作者机构：空军工程大学航空工程学院西安710038 石家庄海山实业发展总公司技术中心石家庄050208 

基　　金：“十三五”装备预研共用技术和领域基金(41402010102) 陕西省自然科学基础研究计划(2017JQ6034) 军委科技委创新特区项目(JKJW2020701)资助 

出 版 物：《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)

年 卷 期：2021年第35卷第11期

页      码：143-153页

摘      要：针对SINS/GPS/DVS全源组合导航系统在非理想状态下的容错性差,无法实现多源组合导航系统最优化的问题,建立基于卡尔曼滤波器的导航子系统局部滤波器和基于联邦滤波器的全源导航系统全局滤波器,设计了一种全源容错组合导航系统。通过仿真验证,该全源导航系统能够在子系统出现故障的情况下实现高精度导航,满足临界空间飞行器对导航系统精度和可靠性的要求。

主 题 词：全源导航 卡尔曼滤波 联邦滤波 容错系统 组合导航 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.13382/j.jemi.B2104076

馆 藏 号：203107284...