滚珠丝杠垂直升降系统的建模和振动特性分析

作     者：黄晋 卢文婷 陈嘉荣 薛珺天 HUANG Jin;LU Wenting;CHEN Jiarong;XUE Juntian

作者机构：中国电子科技集团公司第二研究所山西太原030024 太原师范学院物理系山西太原030002 

基　　金：山西省教育厅2020年科技创新项目(2020L0517) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2022年第2期

页      码：151-158页

摘      要：以某上下料自动化设备中的升降机构为研究对象,采用集中参数法和分布参数法,利用拉格朗日方程和Ritz级数法,建立了滚珠丝杠垂直升降系统的动力学模型。利用模态叠加原理与降阶法求解微分方程对动态响应进行了求解。编制相应的MATLAB仿真程序,对系统进行了模态分析,研究了不同参数对工作台位移响应的影响。根据仿真结果分析系统的相对薄弱环节,选择丝杠参数,选型设计后的机构运行更加平稳。结果表明:所提出的动力学建模方法和研究结果对滚珠丝杠垂直升降系统的振动特性分析和结构设计具有指导意义。

主 题 词：滚珠丝杠 垂直升降系统 模态分析 拉格朗日方程 动态响应 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19287/j.cnki.1005-2402.2022.02.028

馆 藏 号：203107299...