基于视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统

作     者：吴常铖 杨德华 曹青青 费飞 宋天赐 WU Changcheng;YANG Dehua;CAO Qingqing;FEI Fei;SONG Tianci

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 南京工业职业技术大学航空工程学院江苏南京210023 

基　　金：国家自然科学基金项目(61803201,U1931126) 江苏省自然科学基金项目(BK20170803) 中国博士后科学基金项目(2019M661686) 南京工业职业技术大学引进人才科研启动基金项目(YK18-03-05) 

出 版 物：《中国测试》 (China Measurement & Test)

年 卷 期：2022年第48卷第1期

页      码：122-128页

摘      要：针对现有基于视觉的旋转角度测量方法需要在物体旋转轴线方向放置摄像头来获取图像的问题,提出一种基于单目视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统。该系统利用摄像头从侧面拍摄柱状旋转体周向的靶标图像实现角位移的测量。首先,该文在介绍最大长度序列的基础上详细描述基于视觉和最大长度序列的平面位移测量方法,包括图像处理、相位检测、序列检测、位移计算等部分。其次,采用双靶标构建0°~360°旋转角度测量系统,提出基于图像拉伸变换的角位移计算方法实现物体旋转角度的测量。最后,为验证系统的有效性进行标定实验及静态特性测试实验。结果表明:在0°~360°测量范围内,设计的角度测量系统非线性误差为0.027%FS,迟滞误差为0.048%FS,重复性误差为0.016%FS,总误差为0.057%FS,分辨率优于0.1°。

主 题 词：视觉 最大长度序列 旋转角度 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.11857/j.issn.1674-5124.2020110102

馆 藏 号：203107301...