应用扩展帧的航天器CAN总线应用层协议设计

作     者：闫国瑞 苏晨光 林博轩 史简 田帅虎 李军予 YAN Guorui;SU Chenguang;LIN Boxuan;SHI Jian;TIAN Shuaihu;LI Junyu

作者机构：航天东方红卫星有限公司北京100094 

基　　金：国家重大航天工程 

出 版 物：《航天器工程》 (Spacecraft Engineering)

年 卷 期：2022年第31卷第1期

页      码：89-97页

摘      要：为了适应航天器信息流多样性需求,提升信息交互的灵活性,提出一种应用扩展帧的CAN总线应用层协议设计。对CAN总线扩展帧29 bit标志符进行合理划分,将其分为数据优先级、源节点地址、组播标志、目的节点地址、帧序号标志、帧序号、帧数据类型7个部分,使得该协议可以支持多优先级、主从、多主、组播、广播等多种灵活通信方式,支持CAN帧起始帧、结束帧、帧连续性判断,以及应用层数据包检验,提高数据传输的可靠性。另外,给出了组播、广播地址分配及屏蔽策略,满足复杂航天器的信息流需求,简化信息流设计过程。最后,通过构建组播、多主及多优先级场景进行应用实例验证,证明了文章提出的协议设计具有适用范围广、灵活性高等优点。

主 题 词：航天器CAN总线 应用层 信息流 多主通信 多优先级 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-8748.2022.01.013

馆 藏 号：203107303...