水面垃圾清理机器人

作     者：刘伯运 赵帅 赵强强 赵培印 宋健 Liu Boyun;Zhao Shuai;Zhao Qiangqiang;Zhao Peiyin;Song Jian

作者机构：海军工程大学动力工程学院武汉430033 海军工程大学电子工程学院武汉430033 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2022年第41卷第2期

页      码：92-96页

摘      要：为解决清理人工湖面、河流等小型水域漂浮垃圾耗费大量人力物力的问题,设计一种基于机械化与自动化相结合的水面垃圾清理机器人。结构设计采用铝质平板支架,下附双螺旋式滚筒推进器,外加簸箕形垃圾收集网;分析该机器人的整合设计、计算、校核。实验结果表明:该机器人能灵活、精确地在水面上自由航行,并通过人机交互对机器人进行控制,实现其对水面垃圾的清理工作。

主 题 词：水中机器人 垃圾清理 双螺旋式滚筒推进 清洁能源 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2022.02.020

馆 藏 号：203107309...