自适应半主动悬架系统控制策略

作     者：郭孔辉 余五辉 章新杰 马芳武 赵福全 GUO Kong-hui;YU Wu-hui;ZHANG Xin-jie;MA Fang-wu;ZHAO Fu-quan

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 浙江吉利汽车研究院浙江杭州311228 

基　　金：国家973重点基础研究发展计划资助项目(2011CB711201) 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金资助项目(31115028) 中国博士后基金资助项目(2012M520028) 国家自然基金青年科学基金资助项目(51205155) 

出 版 物：《湖南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan University:Natural Sciences)

年 卷 期：2013年第40卷第2期

页      码：39-44页

摘      要：建立了一种自适应半主动悬架的控制策略,能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型,并在不同路面和车速下进行仿真分析,建立由悬架动行程均方值估计路面不平度等级的方法;其次,提出一种考虑路面不平度等级的自适应型半主动悬架控制策略;然后采用遗传算法对不同工况下的控制参数进行离线优化;最后将优化后的控制参数用于在线控制,并与传统的被动悬架以及天棚控制的半主动悬架进行对比分析.仿真结果表明:汽车在复杂工况行驶时能有效识别路况信息并进行控制模式切换;在Comfort模式时能有效提高汽车平顺性;在Sport模式时能有效提高汽车的行驶稳定性;在Safe模式时能有效提高汽车行驶安全性.

主 题 词：半主动悬架 路面不平度等级 路面辨识 工况自适应算法 遗传算法 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-2974.2013.02.007

馆 藏 号：203107310...