一种自适应滑模观测器的感应电动机转速辨识研究

作     者：郑征 毛绍冉 ZHENG Zheng;MAO Shaoran

作者机构：河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 

基　　金：河南省科技攻关项目(编号:192102210228) 河南省创新团队项目(编号:CXTD2017085) 

出 版 物：《武汉大学学报（工学版）》 (Engineering Journal of Wuhan University)

年 卷 期：2022年第55卷第2期

页      码：168-174页

摘      要：在感应电动机无速度传感器矢量控制系统中,针对滑模观测器存在的转速抖振与辨识精度低的问题,设计了一种基于分段函数的自适应滑模观测器。首先,该观测器利用定子电流实际值与观测值的误差来构造滑模面,并使用了具有独立增益的分段函数作为电机观测模型的校正项,观测器的稳定性由李雅普诺夫理论(Lyapunov)证明。然后,以滑模趋近律作为改进手段,设计了新的转速自适应估计环节。仿真与实验验证表明,该滑模观测器增强了电机的暂态运行性能,能够很好地抑制转速抖振问题,电机全速范围内具有较高的磁链与转速观测精度,提升了电机调速系统的动稳态性能。

主 题 词：矢量控制 感应电动机 滑模观测器 趋近律 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.14188/j.1671-8844.2022-02-008

馆 藏 号：203107318...