基于EAM的控制分配设计策略在控制律设计中的应用

作     者：曲小宇 李涛 QU Xiaoyu;LI Tao

作者机构：中国商飞上海飞机设计研究院上海201210 民用飞机模拟飞行国家重点实验室上海201210 

基　　金：上海科技委科研计划基金资助项目(18XD1423400) 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2022年第43卷第2期

页      码：44-50页

摘      要：针对现代先进飞机的多操纵面气动布局和传统特征结构配置方法(EAM)设计控制律时存在的问题,提出了一种基于EAM的多操纵面控制分配设计策略。通过模块化设计,使控制律与分配律分别独立设计。首先,基于传统EAM设计三轴指令跟踪控制的传统控制律,得到三轴虚拟控制指令。然后,用控制分配方法对多操纵面进行协调分配,发挥冗余操纵面的潜力。仿真结果表明,与传统EAM相比,基于该策略所设计的多操纵面飞机飞行控制律,不仅能快速、准确地得到期望的响应信号,还能很好地分配各个操纵面,达到了良好的控制效果,表明了所提出方法的有效性和快速性。

主 题 词：控制分配 特征结构配置方法 飞行控制律 飞控系统 仿真 模型 伪逆法 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2021030089

馆 藏 号：203107325...