一类不规则损失输出数据系统的自校正PID控制算法

作     者：丁少华 刘艳君 肖永松 DING Shao-hua;LIU Yan-jun;XIAO Yong-song

作者机构：江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61973137,61803183) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20180591) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2022年第29卷第1期

页      码：70-75页

摘      要：针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法。首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望输出相同采样周期的反馈信号;再根据系统参数的估计值实时调整自校正PID控制器参数,使系统实际输出跟踪期望输出,实现自校正PID控制。仿真结果验证了该算法的有效性。

主 题 词：不规则损失输出 输出误差系统 辅助模型 自校正PID控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20200090

馆 藏 号：203107333...