基于并行学习鲁棒自适应的行驶车辆特性参数估计方法研究

作     者：汪月英 梁峰 Wang Yueying;Liang Feng

作者机构：长春汽车工业高等专科学校吉林长春130013 第一汽车集团公司教育培训中心吉林长春130013 长春职业技术学院吉林长春130000 

基　　金：国家自然科学基金项目(31672348) 

出 版 物：《计算机应用与软件》 (Computer Applications and Software)

年 卷 期：2022年第39卷第2期

页      码：75-80页

摘      要：针对车辆行驶过程中的特性参数估计问题,基于并行学习思想提出一种鲁棒自适应参数估计方法。通过低通滤波技术,设计一组系统状态和响应函数的一阶滤波变量。结合并行学习,构建特性参数估计的回归向量,并基于参数估计误差向量,设计鲁棒自适应参数更新律。以某型车辆为例,对该方法的有效性进行仿真验证。仿真结果表明,在无/有扰动情形下,该方法均能对车辆质量、粘性摩擦系数、轮胎滚动摩擦系数和空气阻力系数实现良好估计,且能在3 s内实现估计参数的有效收敛,与传统RLS方法相比具有收敛速度快、误差小的特点。

主 题 词：行驶车辆 特性参数 参数估计 并行学习 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-386x.2022.02.014

馆 藏 号：203107337...