基于AVR32的小型磁航向系统设计

作     者：杜海龙 张召悦 徐晓旭 DU Hai-long;ZHANG Zhao-yue;XU Xiao-xu

作者机构：中国民航大学工程技术训练中心天津300300 中国民航大学空中交通管理研究基地天津300300 

出 版 物：《中国民航大学学报》 (Journal of Civil Aviation University of China)

年 卷 期：2013年第31卷第5期

页      码：9-13页

摘      要：现有的磁航向测量系统体积、重量、功耗偏大,并且调试、误差补偿算法复杂、整体费用偏高,针对这些问题,设计了一个在小角度俯仰、滚转情况下的小型磁航向测量系统。该系统采用带DSP指令的32位高速处理芯片AVR32 UC3B0256、新型倾角传感器SCA100T以及磁阻传感器HMC1022构成数字化解算平台,实现了误差补偿。实验数据显示,在水平状态下,磁航向测量值最大误差为±1.4;当俯仰角低于30°或滚转角低于35°时,随着角度的增加,磁航向输出误差变化不大,最大误差分别为3.7°和2.8°;当俯仰角超过30°或滚转角超过35°时,磁航向输出误差会急速增大。结果表明,该系统在小角度俯仰、滚转情况下具有较准确的磁航向角解算能力。

主 题 词：磁航向系统 AVR32 数字化解算平台 误差补偿 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5590.2013.05.003

馆 藏 号：203107339...