点云数据模型特征点提取算法研究与实现

作     者：葛邵飞 谢晓尧 景凤宣 王杏 GE Shao-fei;XIE Xiao-yao;JING feng-xuan;WANG Xing

作者机构：贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室贵州贵阳550001 

基　　金：贵州省科学技术基金[黔科合GZ字(20123017)] 贵州省科学技术基金(2012-2014) 

出 版 物：《贵州师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guizhou Normal University：Natural Sciences)

年 卷 期：2013年第31卷第5期

页      码：101-106页

摘      要：以LS方法为基础,在对已有的特征点提取方法研究的基础上,设计了一种改进的点云模型特征点提取算法。该方法以扫描到的每个数据点为中心建立一个δ-邻域,再以LS方法为基础,拟合此邻域的一个微切平面,然后将邻域内的点透视投影到此微切平面,计算这些点在微切面上的投影点的协方差值,从而构造一个协方差矩阵,并通过计算矩阵的相关值,设定阈值,把满足一定阈值范围内的点作为研究模型的边界特征点。

主 题 词：LS 微切平面 透视投影 协方差矩阵 阈值 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-5570.2013.05.022

馆 藏 号：203107341...