船用移动焊接机器人磁吸附机构研究

作     者：李智 羌予践 张齐 华亮 

作者机构：南通大学电气工程学院南通226019 

基　　金：江苏省科技厅青年基金(KB2012227) 江苏省高校自然科学基金(12KJB510023) 南通大学自然科学研究项目(11Z084) 南通大学杏林学院自然科学研究项目(2010K116)资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2013年第21卷第35期

页      码：10485-10489页

摘      要：履带式移动机器人结构简单,具有较高的运动性能与稳定性,在船舶自动焊接中得到了广泛的应用。为防止履带式移动机构打滑,并使机器人具有在一定坡度的工件上爬行焊接的能力,磁吸附机构的设计和磁吸附力的分析显得尤为重要。对磁性材料的选择、磁路系统单元磁路结构的选择进行了分析,完成了船舶焊接时机器人磁吸附的受力分析,完成了磁吸附机构设计,并在此基础上采用ANSOFT公司的MAXWELL软件对磁场力和磁通密度进行了有限元分析,为驱动电机选型提供依据,为机器人稳定性、运动性能和爬坡能力提供了理论保障。

主 题 词：移动焊接机器人 船舶 磁吸附机构 有限元分析 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

馆 藏 号：203107347...