船舶自动舵控制系统设计与比较

作     者：宫林国 朱昊 翟春荣 GONG Lin-guo;ZHU Hao;ZHAI Chun-rong

作者机构：上海电力学院上海200090 国核工程有限公司上海200233 

基　　金：上海市教育委员会重点学科建设项目(J51303) 

出 版 物：《船舶》 (Ship & Boat)

年 卷 期：2014年第25卷第1期

页      码：72-76,81页

摘      要：文中建立船舶操纵控制系统数学模型,设计了传统PID控制和基于频域法的超前控制这两种船舶自动舵控制系统,通过MATLAB/Simulink仿真平台,对设计的控制系统进行仿真研究。仿真结果表明:新设计的频域控制器控制特性明显优于传统PID控制结构,具有良好的操纵性能,能够为航渡任务的安全与顺利完成提供有力保障。

主 题 词：船舵操纵 航向控制 自动舵 频域超前控制 PID 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9855.2014.01.013

馆 藏 号：203107366...