基于UWB的室内人员定位系统的应用

作     者：刘畅 倪晓明 夏丽莉 于肇贤 石自辉 杨思琪 

作者机构：北京信息科技大学理学院北京100192 国电龙源电气有限公司北京100039 

出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期：2022年第12卷第2期

页      码：69-72,75页

摘      要：为进一步研究基于UWB的无线定位技术,实现室内、室外定位服务的无缝衔接,文中设计了一种基于UWB的室内定位系统平台。该平台包括定位基站、定位标签和定位引擎,定位引擎主要采用TOA算法。定位基站对下与定位标签通信,对上与定位引擎通信,实现对人员、设备的精确定位。经实际测试,在具有3处墙体、8个柱子及多个较高障碍物的复杂环境下,该平台运行稳定,可展示实时定位轨迹。实验结果表明:在静态和动态定位中,室内非视距环境中定位最大误差为20 cm,满足室内高精度定位技术研究需求,为实际应用奠定了良好的基础。

主 题 词：UWB技术 无线定位 TOA算法 非视距环境 STM32F407 卡尔曼滤波 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.16667/j.issn.2095-1302.2022.02.018

馆 藏 号：203107369...