多维磁浮柔性转子控制系统分岔与控制器设计

作     者：姚宏 徐健学 Yao Hong;Xu Jianxue

作者机构：西安交通大学非线性动力学研究所西安710049 

基　　金：国家自然科学基金资助项目!(19672062)&& 

出 版 物：《力学学报》 (Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics)

年 卷 期：2001年第33卷第1期

页      码：121-127页

摘      要：讨论了多维磁悬浮柔性转子控制系统局部及全局分岔问题．首先建立了该复杂系统动力 学模型，应用中心流形和求规范形综合方法，得到此系统非半简双零特征值问题的规范形及其 普适开折，并进一步讨论了此控制系统的分岔行为（余维二分岔）及稳定性；给出为了实现稳 定控制，控制器参数、转子系统结构参数的相互关系及稳定控制域，即给出分岔参数条件、分 岔曲线、转迁集．最后，给出此柔性转子控制系统的数值仿真结果。

主 题 词：磁悬浮 柔性转子 控制系统 分岔 控制器 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080102[080102] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0459-1879.2001.01.015

馆 藏 号：203107371...