一种变结构伺服控制系统的研究

作     者：宋宜斌 王培进 

作者机构：烟台大学计算机学院烟台264005 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2002年第28卷第8期

页      码：125-127页

摘      要：从变结构控制原理出发,提出一种基于技术的伺服控制系统的设计方法,讨论了结构自适应控制的设计规则、滑模线参(VSC)VSC数以及控制律的确定方法,并对所设计系统的性能进行了仿真分析。分析结果表明所设计的系统具有良好的控制鲁棒性与伺服性能。

主 题 词：变结构伺服控制系统 鲁棒性 变结构控制 控制器 仿真 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3428.2002.08.050

馆 藏 号：203107387...