看过本文的还看了

正在加载...

相关文献

正在加载...

该作者的其他文献

正在加载...
文献详情 >高灵敏度三维力矩传感器设计与标定 收藏 评论(0)
高灵敏度三维力矩传感器设计与标定

高灵敏度三维力矩传感器设计与标定

作     者:刘晓东 顾小稳 班炯 陈靖宇 章晓明 LIU Xiao-dong;GU Xiao-wen;BAN Jiong;CHEN Jing-yu;ZHANG Xiao-ming

作者机构:同济大学上海201804 上海航天控制技术研究所上海200233 

出 版 物:《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期:2014年第33卷第8期

页      码:76-79页

摘      要:为测量三维力矩并解决维间耦合问题,设计了一种测量微小力矩的电阻应变式传感器。分析了传感器电阻应变计组桥方案抑制维间力矩耦合的原理。通过有限元方法仿真计算出节点应变,实现传感器高灵敏度的目标。通过传感器静态标定实验得到了标定解耦矩阵,解决了由于加工误差和应变计粘贴误差带来的力矩耦合问题。实验表明:此传感器具有好的静态性能,线性度都控制在1%之内,迟滞误差也控制在0.12%以下。

主 题 词:三维力矩传感器 力矩耦合 高灵敏度 静态性能好 

学科分类:08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录:

D O I:10.13873/j.1000-9787(2014)08-0076-04

馆 藏 号:203107389...

读者评论 与其他读者分享你的观点

暂无评论
用户名:未登录
我的评分 12345