高灵敏度三维力矩传感器设计与标定
作者机构:同济大学上海201804 上海航天控制技术研究所上海200233
出 版 物:《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)
年 卷 期:2014年第33卷第8期
页 码:76-79页
摘 要:为测量三维力矩并解决维间耦合问题,设计了一种测量微小力矩的电阻应变式传感器。分析了传感器电阻应变计组桥方案抑制维间力矩耦合的原理。通过有限元方法仿真计算出节点应变,实现传感器高灵敏度的目标。通过传感器静态标定实验得到了标定解耦矩阵,解决了由于加工误差和应变计粘贴误差带来的力矩耦合问题。实验表明:此传感器具有好的静态性能,线性度都控制在1%之内,迟滞误差也控制在0.12%以下。
学科分类:08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102]
核心收录:
D O I:10.13873/j.1000-9787(2014)08-0076-04
馆 藏 号:203107389...