基于STC15的5G电动农业机械遥控系统设计

作     者：潘志国 纪国宁 张圣龙 刘善琪 张健 PAN Zhiguo;JI Guoning;ZHANG Shenglong;LIU Shanqi;ZHANG Jian

作者机构：青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 

基　　金：山东省泰山产业领军人才工程基金资助项目(LJNY201804) 山东省农业重大应用技术创新基金资助项目(SD2019NJ009) 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2022年第43卷第2期

页      码：76-81,87页

摘      要：为解决当前航模遥控系统遥控距离不足以及控制精度无法满足控制要求的问题,设计了基于STC15的5G电动农业机械遥控系统。该遥控系统以STC15W4K32S4作为主控芯片,由5G模块、霍尔操纵杆、滤波电路等电路组成。电动农业机械遥控系统通过操纵杆控制脉冲宽度调制(PWM)输出信号,经5G模块进行远距离数据传输,经过比例积分微分(PID)算法调节,实现大部分农业机械运动的控制。试验结果表明:电动农业机械遥控系统可通过5G通信实现远距离PWM输出信号控制电动农业机械运动。5G电动农业机械遥控系统将PWM遥控系统与5G技术相结合,增加遥控控制范围。5G通信的高传输速度使得控制精确性与系统灵敏度大幅提高。该方式可实现对农机运动的精细化控制。

主 题 词：电动农业 遥控系统 霍尔元件 5G STC15 脉冲宽度调制 高速通信 精细化控制 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2021040021

馆 藏 号：203107392...