基于气压传动的高空水果采摘收集机械设计

作     者：田超 董海龙 雒佛庶 石万涛 TIAN Chao;DONG Hailong;LUO Foshu;SHI Wantao

作者机构：兰州工业学院兰州730050 国网临夏供电公司临夏731100 西安石油大学西安710065 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2022年第58卷第1期

页      码：55-57页

摘      要：针对现有辅助人工采摘机械存在的结构复杂、操作困难以及采摘环境差等问题,设计了一款基于气压传动的半自动高空水果采摘收集机械装置。此装置采用气压传动的设计思路,由一个小型气泵提供压缩空气,由电源、电磁阀以及导气管组成气压传动系统,利用曲柄滑块机构和类球型剪切机构完成对高空水果的采摘。通过对气缸进行受力分析,计算出所需的最大压强为0.25 MPa采用有限元计算软件计算出光轴所受的最大应力为8.640 4 MPa,满足轴的强度要求。

主 题 词：水果采摘 气动控制 自动伸缩 类球形剪切 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5587.2022.01.018

馆 藏 号：203107398...