针对铸铁管件毛刺的机器人打磨技术研究

作     者：李国栋 梁宇飞 陈振亚 文志浩 LI Guo-dong;LIANG Yu-fei;CHEN Zhen-ya;WEN Zhi-hao

作者机构：中北大学机械工程学院山西太原030051 山西省特殊环境下机器人与智能装备技术联合实验室山西太原030051 

基　　金：国家科学技术部科技发展专项计划(中央引导地方)(YDZX20191400002765) 山西省科学技术厅重点研发计划(国际科技合作)(201903D421006) 

出 版 物：《铸造》 (Foundry)

年 卷 期：2022年第71卷第1期

页      码：94-98页

摘      要：以铸铁排水管件毛刺的清理为研究对象,针对其生产过程中人工打磨向智能化加工的技术改革需求,利用ABB RobotStudio软件设计、构建了一机多工位的机器人打磨工作站。基于UG软件完成打磨工作站三维模型的建立,并导入RobotStudio软件中;使用机器人模型库中IRB4600-60完成工业生产过程,构建气动夹具和设计夹指机械结构,以满足相应的动作需求,并设计对应的姿态动作;为夹指机械结构、砂轮打磨机和砂带打磨机创建Smart组件和I/O信号连接实现动态效果,并设定机器人和各机械结构Smart组件的工作站逻辑;设计好虚拟仿真工作站后,对工作站进行了离线编程和仿真,最后进行现场工作站的打磨,验证了机器人打磨效果优于人工打磨。

主 题 词：铸铁管件 打磨 机器人 RobotStudio 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4977.2022.01.017

馆 藏 号：203107415...