不同冲击度约束下智能汽车换道轨迹优化

作     者：邓召文 乔宝山 袁显举 冯樱 DENG Zhao-wen;QIAO Bao-shan;YUAN Xian-ju;FENG Ying

作者机构：湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 

基　　金：湖北省中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD019) 湖北省重点实验室创新基金项目(2015XTZX0429,2015XTZX0423) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2022年第372卷第2期

页      码：17-20页

摘      要：这里研究在不同冲击度约束下智能汽车换道轨迹的优化问题。采用五次多项式作为车辆的换道轨迹模型,以自车速度、加速度以及冲击度为约束条件,兼顾车辆换道过程的安全性、舒适性和效率,用序列二次规划(SQP)算法对换道轨迹进行优化求解,得到最优换道运动轨迹;为研究冲击度约束设置对换道的影响,设计了换道轨迹求解的图形用户界面,根据换道耗时将换道模式分为激进型、普通型和舒适型,得到不同换道模式下冲击度限值,为智能汽车换道轨迹规划提供参考。

主 题 词：智能车辆 换道轨迹 五次多项式 冲击度 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2022.02.004

馆 藏 号：203107424...