基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车设计

作     者：洪坤 郭旻 曾文壮 胡珩 饶梦瑶 杜浩文 Hong Kun;Guo Min;Zeng Wenzhuang;Hu Hang;Rao Mengyao;Du Haowen

作者机构：武汉纺织大学湖北武汉430073 

出 版 物：《现代工业经济和信息化》 (Modern Industrial Economy and Informationization)

年 卷 期：2022年第12卷第1期

页      码：75-76,81页

摘      要：交通标识识别是自动驾驶汽车高级驾驶辅助系统的重要功能,它能够从图像中识别交通标识,给车辆提供道路交通信息。基于PYNQ系统,与单片机控制的小车结合,完成交通标识识别,并控制智能小车做出相应的动作。经测试,本系统能够通过摄像头成功识别各种交通标识,成功率高,并且能控制智能小车实现自动驾驶功能。该系统功能实用、可靠性高,具有一定的推广价值。

主 题 词：智能小车 神经网络 交通标识识别 陀螺仪 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16525/j.cnki.14-1362/n.2022.01.027

馆 藏 号：203107429...