医院消杀机器人作业安全与交互设计策略

作     者：王秋惠 王雅馨 WANG Qiu-hui;WANG Ya-xin

作者机构：天津工业大学机械工程学院天津300387 

出 版 物：《图学学报》 (Journal of Graphics)

年 卷 期：2022年第43卷第1期

页      码：172-180页

摘      要：作业安全与设计质量对提高医院公共环境消杀机器人“人机系统”运行效率具有关键作用。以人因工程学、交互科学、认知科学理论为视角,探究医院消杀机器人作业安全与交互设计策略。采用层次任务与表格任务结合HTA-T分析法,构建消杀作业任务流程,剖析作业流程中典型安全事故及其致因逻辑,基于工作域分析法(WDA)对消杀作业约束条件进行描述,建立消杀工作域抽象层次模型。并对医院消杀机器人作业SRK认知行为模式(技能型、规则性、知识性)进行判定研究,梳理认知因素匹配关系。构建消杀机器人作业安全设计评估理论模型框架,提出基于功能需求、形态结构、外观色彩和人机交互4大安全指标要素的设计策略。该成果可为医院公共环境消杀机器人人机工效相关基础理论研究及设计实践提供参考依据。

主 题 词：医院消杀机器人 作业安全 人机交互 设计策略 评估模型 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.11996/JG.j.2095-302X.2022010172

馆 藏 号：203107438...