编码器数据读出与处理的系统实现

作     者：孙玉良 杨敏珠 韩昌佩 付晶 Sun Yu-liang;Yang Min-zhu;Han Chang-pei;Fu Jing

作者机构：中国科学院大学北京100049 中国科学院上海技术物理研究所上海200083 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室上海200083 

出 版 物：《电子技术（上海）》 (Electronic Technology)

年 卷 期：2015年第42卷第11期

页      码：62-66页

摘      要：海德汉编码器使用过程中,需要对位置数据进行读出和处理等。研究了海德汉编码器的En Dat2.2协议,设计并实现了一套以FPGA为主控芯片来读取编码器位置信息并实现串口传输的方案;使用matlab编写了位置信息提取及显示界面;发现了位置噪声为高斯噪声;研究了中值滤波算法并进行了改进使滤波性能提升了20%,在工程应用中有实际的价值。

主 题 词：编码器 EnDat协议 高斯噪声 中值滤波 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0755.2015.11.018

馆 藏 号：203107440...