考虑输入饱和的直升机机动飞行LPV控制

作     者：李硕 张绍杰 严鹏 张涵 鲁可 LI Shuo;ZHANG Shaojie;YAN Peng;ZHANG Han;LU Ke

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室江西景德镇333001 

基　　金：航空科学基金(201957052002) 江苏省自然科学基金(BK20201291)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2022年第44卷第2期

页      码：637-643页

摘      要：针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题,提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法。首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数(linear parameter varying,LPV)模型,并采用逆仿真数值分析方法对悬停机动科目进行轨迹建模。基于吸引域与不变集理论,利用参数化线性矩阵不等式(parameterized linear matrix inequalities,PLMI),分析闭环系统的稳定条件。利用松弛变量技术将控制器PLMI条件转化为易于求解的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)条件,求解悬停机动轨迹跟踪控制律。仿真结果表明了所提模型和控制方法的可行性和有效性。

主 题 词：线性变参数 仿射参数依赖 输入饱和 机动飞行 松弛变量 

学科分类：0711[理学-心理学类] 08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 

核心收录：

D　O　I：10.12305/j.issn.1001-506X.2022.02.34

馆 藏 号：203107441...