一类非线性对象基于区间观测器的L_2增益性能综合

作     者：何忠伟 谢巍 HE Zhong-wei;XIE Wei

作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(61174098) 广东省自然科学基金项目(S2013010012537)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2015年第32卷第12期

页      码：1641-1646页

摘      要：本文针对一类非线性系统,首次考虑了基于区间观测器的L2增益性能控制器设计问题.该控制器的设计主要分两个步骤:首先,设计了该非线性系统的区间观测器,使得观测器系统与原系统之间的误差系统为单调系统;然后,基于该区间观测器系统设计了观测器状态反馈控制律,使得相应的闭环系统为渐近稳定且具有L2增益性能.最后,仿真数例表明了本文所提出方法的有效性.

主 题 词：区间观测器 性能 L2增益 Metzler矩阵 渐近稳定性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2015.50196

馆 藏 号：203107446...