一种基于Cortex-M3控制的寻迹小车设计

作     者：孙越 尚维来 卜华 刘运 李斌 刘日晶 房振芳 冷松岭 

作者机构：南京化工职业技术学院江苏南京210048 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2011年第7卷第12X期

页      码：9492-9493页

摘      要：现在智能小车的设计方案多种多样,使用哪种方案能够更好的实现小车的寻迹、避障功能呢?该文介绍了一种智能寻迹小车系统,该系统采用了性能强劲的Cortex-M3微控制器作为核心控制器,其可以加载更多更强的传感器,较好的实现智能寻迹小车的各项功能,该系统可作为汽车智能化的参考也可用于智能玩具车的设计、制作。本文介绍了此系统的软硬件结构并提出了实现方法。

主 题 词：嵌入式 Cortex-M3 寻迹 ARM 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3044.2011.36.084

馆 藏 号：203107470...