挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究

作     者：安华成 周骥平 高龙琴 徐钟林 AN Huacheng;ZHOU Jiping;GAO Longqin;XU Zhonglin

作者机构：扬州大学机械工程学院扬州225127 江苏科仕达实验室环保科技有限公司扬州225127 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2022年第2期

页      码：129-134页

摘      要：针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性。试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满足巡检机器人的工作需求。

主 题 词：巡检机器人 升降机构 绳索式 卷线盘 剪叉单元 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.02.020

馆 藏 号：203107527...