无线紫外光协作无人机编队邻居发现方法

作     者：赵太飞 刘昆 姚佳彤 王璐 Zhao Taifei;Liu Kun;Yao Jiatong;Wang Lu

作者机构：西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048 陕西省智能协同网络军民共建重点实验室陕西西安710000 

基　　金：国家自然科学基金(61971345) 陕西省教育厅科研计划项目(17-JF024) 陕西省重点产业链创新计划项目(2017ZDCXL-GY-05-03) 西安市碑林区科技计划项目(GX1921) 榆林市科技计划项目(2019-145) 西安市科学计划项目(CXY1835(4)) 陕西省重点研发计划一般项目(2021GY-044) 

出 版 物：《激光与光电子学进展》 (Laser & Optoelectronics Progress)

年 卷 期：2022年第59卷第1期

页      码：126-133页

摘      要：针对无人机编队在空中集结与组网的初期,需要进行快速邻居发现。根据紫外光近直视通信特点设计球形紫外LED通信节点模型,按照经纬线划分的方式改变每条纬线上经线的个数合理分布LED。针对邻居发现过程中存在的信道冲突和邻居发现效率问题,设计一种包含随机概率的握手交互信息帧,引入随机概率减少信道冲突的产生,提出了一种令牌衍生随机避让邻居发现算法,通过令牌的动态衍生与融合实现编队内令牌节点时钟同步,减少信道冲突的同时提高邻居发现效率。仿真实验表明,该球形紫外LED通信节点模型在合理的节点分布下,可以很好地完成三维空间的全覆盖;该邻居发现算法对比传统单令牌算法在邻居发现效率上显著提高,对比多令牌随机退避算法更好地减少了信道冲突,节省了能量的消耗,很好地平衡了信道冲突和邻居发现效率。

主 题 词：光通信 紫外光通信 无人机编队 通信节点设计 邻居发现协议 邻居发现算法 

学科分类：0808[工学-自动化类] 08[工学] 0803[工学-仪器类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/LOP202259.0106004

馆 藏 号：203107690...