一种基于树莓派平台的脐橙品质分级方法

作     者：夏垚 胡步发 张善福 XIA Yao;HU Bufa;ZHANG Shanfu

作者机构：福州大学机械工程及自动化学院福建福州305116 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2022年第51卷第1期

页      码：128-131页

摘      要：针对目前脐橙品质分级自动化程度较低,难以满足现代化生产运营需求的问题,设计了一种基于树莓派平台的脐橙品质分级方法。在S和V颜色分量图像上完成背景分割,并对脐橙表面的反光区域进行亮度矫正;提取脐橙的大小和着色度特征,并提出基于积分图的局部阈值分割算法,完成果面缺陷的检测;利用决策树算法实现脐橙品质的分级。试验结果表明:此方法对特级果、一等果、二等果、等外果的识别准确率分别达到96%、94%、94%、96%,单列输送线的分级速率达3个/s,准确性和实时性较高,能够满足实时环境下脐橙分级检测的要求。

主 题 词：树莓派 机器视觉 脐橙分级 决策树 积分图 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.01.033

馆 藏 号：203107702...