Arduino串口通信控制系统的研究

作     者：乐万德 任静 刘舟洲 初建杰 YUE Wande;REN Jing;LIU Zhouzhou;CHU Jianjie

作者机构：西安航空学院计算机学院陕西西安710077 西北工业大学工业设计与人机工效工信部重点实验室陕西西安710072 

基　　金：陕西省教育厅科研计划项目(20JG014) 西安市科学技术局科技计划项目(21XJZZ0030) 西安航空学院科研基金项目(2021KY0219) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2022年第30卷第4期

页      码：69-73,78页

摘      要：针对现有Arduino智能遥控设备中串口控制指令多采用扁平结构的字符或者字符串格式的局限性,提出了基于JSON的遥控指令串口通信控制系统。在该系统中,采用串口事件函数作为控制程序总体框架,以串口作为控制指令数据源,通过JSON编码方式,实现控制指令的格式化编码及解析,实现遥控终端通过WiFi等无线通信方式对Arduino设备的控制。以智能小车作为实验对象,对控制系统进行了验证。实验结果表明,控制算法可靠,控制程序相比原机程序的可读性、可维护性和扩展性得到了优化。

主 题 词：Arduino 串口通信 JSON 控制指令 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2022.04.014

馆 藏 号：203107711...