基于多目标跟踪FANET网络的UAV协同通信算法研究

作     者：陆渊章 谢海燕 吉训生 LU Yuanzhang;XIE Haiyan;JI Xunsheng

作者机构：江苏信息职业技术学院电子信息工程学院江苏无锡214153 伊利诺伊州立大学应用科学技术学院美国伊利诺伊州61790 江南大学物联网工程学院江苏无锡214000 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(61973140) 江苏省专用集成电路设计重点实验室开放课题基金(2020KLOP006) 江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修项目 江苏省高职院校教师专业带头人高端研修项目 2018年江苏省“333”工程第三层次培养对象资助项目(苏人才办6号) 

出 版 物：《电子器件》 (Chinese Journal of Electron Devices)

年 卷 期：2021年第44卷第6期

页      码：1399-1403页

摘      要：针对无人飞行器(unmanned aerial vehicles, UAV)群在飞行过程中动态无线通信飞行自组织网络(flying ad-hoc network, FANET)参数和扰动不确定的问题,采用多UAV无线协作通信模型研究动态不确定性,提出一种基于递归神经网络(recursive neural network, RNN)的多目标跟踪自适应控制算法。带有接入点控制方法的FANET网络可以优化无人机的通信系统容量和覆盖范围以及获得更快的响应速度。仿真结果表明:通过确定无人飞行器的最佳覆盖区域,所需总功率将有所降低,最大程度地确保地面设备最大的吞吐量,提高了UAV协作通信控制的准确性和灵敏度。

主 题 词：无人飞行器 飞行自组织网络 基础架构网络 覆盖范围扩展 自适应控制 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9490.2021.06.019

馆 藏 号：203107721...