某型破拆机器人臂架系统运动仿真及变幅液压缸参数设计

作     者：王大洪 张文帅 滕儒民 范子剑 曾卉帆 WANG Da-hong;ZHANG Wen-shuai;TENG Ru-min;FAN Zi-jian;ZENG Hui-fan

作者机构：深圳市先进智能技术研究所广东深圳518049 大连理工大学机械工程学院辽宁大连116023 

出 版 物：《建筑机械》 (Construction Machinery)

年 卷 期：2022年第42卷第2期

页      码：118-121页

摘      要：某型破拆机器人臂架系统采用3节工作臂、4个液压缸进行变幅动作,以实现臂架端部破拆装置的合理运动及精准定位,正确计算出破拆装置的作业范围以及液压缸的参数是设计该产品的关键。本文通过臂架系统的运动仿真给出了该产品的作业范围以及液压缸的参数,为合理设计臂架系统提供了准确数据。该方法和手段为同类产品的设计提供了借鉴。

主 题 词：破拆机器人 臂架 运动学仿真 液压缸参数计算 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14189/j.cnki.cm1981.2022.02.021

馆 藏 号：203107765...