基于计算机视觉的尾旋运动姿态测量方法

作     者：罗武胜 李沛 李冠章 吕海宝 LUO Wu-sheng;LI Pei;LI Guan-zhang;L(U) Hai-bao

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院长沙湖南410073 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2009年第30卷第6期

页      码：820-824页

摘      要：针对飞机尾旋风洞试验模型姿态测量问题,本文提出了一种基于计算机立体视觉的测量方法。其中对三维信息的恢复主要通过对离散特征点的匹配实现。为得到高效的匹配结果,文中设计出一组易于识别且匹配正确率高的人工特征集。该特征集对于模型体轴线具有对称性且位置已知,可以直接用来计算模型运动姿态。由于运动中的遮挡,特征集具有不稳定性。文中特别分析了特征集的不稳定性及其对计算结果带来的影响,并提出了相应的解决方法。实验结果与分析表明,该测量方法具有较好的稳定性和测量精度。

主 题 词：计算机应用 计算机视觉 尾旋 人工特征 特征匹配 姿态测量 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1093.2009.06.028

馆 藏 号：203107831...