旋转弹的神经网络变质心姿态控制

作     者：王松艳 杨明 王子才 Wang Songyan;Yang Ming;Wang Zicai

作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60434010) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2006年第32卷第8期

页      码：962-965页

摘      要：研究了旋转弹变质心控制系统的姿态控制问题.建立了内部带有n个可移动滑块的导弹系统仿真数学模型,分析了滑块与弹壳间的相对运动对系统运行产生的耦合影响.利用神经网络的自学习性以及自适应特性,设计了基于神经网络控制的姿态控制律来计算系统质心的期望位置.利用最优原理确定了各滑块的期望偏移以实现系统质心位置的改变,从而达到改变导弹飞行姿态的目的,提高了系统的动态响应品质.以带有2个滑块的旋转弹姿态控制系统为例进行非线性仿真,证明了所设计控制律的有效性.

主 题 词：非线性控制系统 姿态控制 神经网络控制 计算机仿真 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5965.2006.08.021

馆 藏 号：203107831...