永磁同步电机无位置传感器控制策略研究

作     者：何郑 马西沛 范平清 赵恒 王岩松 HE Zheng;MA Xipei;FAN Pingqing;ZHAO Heng;WANG Yansong

作者机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51675324) 上海科委研发服务平台(18DZ2295900) 上海汽车工业科技发展基金会产学研项目(1910) 

出 版 物：《上海工程技术大学学报》 (Journal of Shanghai University of Engineering Science)

年 卷 期：2021年第35卷第4期

页      码：321-326页

摘      要：针对电子水泵用永磁同步电机无传感器控制系统中调速存在超调、抖振和响应慢的问题,采用一种混合滑模变结构的速度环和龙伯格观测器的PMSM无传感器控制算法.在转速环环节设计基于新型趋近律的滑模速度控制器,在传统指数趋近律的基础上,在等速项中加入运动点的运动误差,采取双曲正切函数替代比较切换函数,改善趋近滑模面运动过程中的收敛速度和抖振抑制能力.采用线性控制结构的龙伯格观测器结合锁相环,应用到无传感器控制系统中,改善估算转速抖振问题及稳定性.仿真结果表明,在电机空载启动和外加扰动工况下,该算法可有效提高永磁同步电机无传感器控制系统转速的跟踪效果,改善转速的超调与抖振问题,同时提高系统的抗外部干扰能力.

主 题 词：永磁同步电机 滑模控制 双曲正切函数 龙伯格观测器 速度环 

学科分类：080503[080503] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-444X.2021.04.004

馆 藏 号：203107845...