非线性系统设计和分析中的SOS法

作     者：何朕 孟范伟 王广雄 戚建成 HE Zhen;MENG Fan-wei;WANG Guang-xiong;QI Jian-cheng

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金委创新研究群体科学基金(61021002) 国家自然科学基金(61174203 60374027) 国家自然科学基金重点项目(61034001) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2013年第17卷第6期

页      码：69-74页

摘      要：针对非线性控制系统的综合问题,提出了平方和(SOS)方法。SOS方法可以保证所求解的多项式总是非负的。给出了求解SOS问题的广义S方法。作为SOS方法的例子,详细分析了一个非线性系统的吸引域。给出了确定SOS问题中决策变量的方法。讨论了集合包含约束的确定和求解,并讨论了SOS问题求解中的保守性问题。SOS方法为不容易解析求解的非线性问题提供了一个方便的数值求解方法,故本文的方法将会有一个广阔的应用前景。

主 题 词：平方和 非线性系统 吸引域 SOS程序 集合包含约束 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2013.06.011

馆 藏 号：203107853...