微小步行爬壁机器人的电磁直接驱动方式

作     者：秦岚 张智海 蔡秀梅 刘京诚 岳朝虎 潘英俊 Qin Lan;ZHANG Zhi-hai;CAI Xiu-mei;LIU Jing-cheng;YUE Chao-hu;PAN Ying-jun

作者机构：重庆大学光电工程学院重庆400044 

基　　金：国家 8 6 3研究计划! (980 4 0 6 ) 教育部高校骨干教师资助计划资助 

出 版 物：《重庆大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing University)

年 卷 期：2001年第24卷第3期

页      码：65-67页

摘      要：研究了利用两组电磁力交互作用 ,直接驱动微小步行爬壁机器人的方法。分析了单层驱动方式、双层驱动方式和差动式驱动方式的原理 ,并进行了三种驱动方式的对比实验。为微小步行爬壁机器人驱动装置的设计与研制奠定了基础。

主 题 词：微小机器人 步行 爬壁 电磁直接驱动方式 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-582X.2001.03.018

馆 藏 号：203107866...