单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真

作     者：刘春生 陈金国 

作者机构：黑龙江科技学院机械工程学院黑龙江哈尔滨150027 

基　　金：教育部科学技术研究重点资助项目(206045) 国家自然科学基金资助项目(51074068) 黑龙江省研究生创新科研资金项目(YJSX2011-166HLJ) 

出 版 物：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 (Journal of Liaoning Technical University (Natural Science))

年 卷 期：2013年第32卷第1期

页      码：85-88页

摘      要：针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供理论基础.

主 题 词：采煤机 滚筒调高系统 单向示范刀 记忆截割 电液比例控制 模糊自适应PID 数学模型 simulink仿真 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

馆 藏 号：203107870...