基于感知-行为模式的地面探索机器人的行为设计

作     者：张增芳 胡迎春 梁毅珩 

作者机构：广西工学院计算机工程系柳州市东环路545006 

出 版 物：《广西科学》 (Guangxi Sciences)

年 卷 期：2004年第11卷第2期

页      码：109-112页

摘      要：以美国麻省理工学院的 L EGO机器人为原型 ,设计基于感知 -行为模式的智能型地面探索机器人 ,该机器人能自动实现前进、后退、转弯、避障等功能 ,在人工控制下还具有部分自学习能力。实验表明 。

主 题 词：探索机器人感知一行为模式智能 自学习能力 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9164.2004.02.007

馆 藏 号：203107890...