多时滞离散广义不确定系统的变结构控制

作     者：郭继峰 高存臣 GUO Ji-feng;GAO Cun-chen

作者机构：青岛理工大学理学院青岛266520 中国海洋大学数学系青岛266071 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2009年第41卷第7期

页      码：238-240,244页

摘      要：研究一类离散多时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题.首先把所给系统受限等价分解成两个低维的不确定子系统.其次设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后设计了离散变结构控制律,使得在此控制作用下,系统从状态空间中任意一点出发的解的轨迹,或者在有限步内到达准切换流形,此后在其上渐近滑向原点;或者在有限步内进入准切换流形的一个较小的邻域内并稳定于原点附近的某个小抖振.给出数值例子说明该综合方法的有效性与实用性.

主 题 词：离散系统 广义系统 不确定系统 多时滞 变结构控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203107899...