基于EKF的轴频电场幅值与相位的融合定位方法

作     者：王向军 朱培杰 WANG Xiang-jun;ZHU Pei-jie

作者机构：海军工程大学电气工程学院武汉430033 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(41476153) 

出 版 物：《海军工程大学学报》 (Journal of Naval University of Engineering)

年 卷 期：2022年第34卷第1期

页      码：1-6页

摘      要：为提高利用舰船轴频电场进行舰船定位与轨迹探测的精度,设计了一款融合轴频电场幅值信息和相位信息的扩展卡尔曼滤波器。在空间直角坐标系下,结合浅海中水平时谐电偶极子电场解析式和遗传算法建立了位置计算模型,确定了场源到场点的距离。针对舰船定位时受到各种因素的影响导致定位效果难以达到理想精度的现状,提出了融合轴频电场幅值信息和相位信息的扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明:该滤波器可使定位误差降低约80%,有效地提高了利用舰船轴频电场进行舰船定位的精度。

主 题 词：舰船轴频电场 数据融合 扩展卡尔曼滤波器 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.7495/j.issn.1009-3486.2022.01.001

馆 藏 号：203107900...