深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计

作     者：李延富 俞建成 封锡盛 LI Yan-fu;YU Jian-cheng;FENG Xi-sheng

作者机构：机器人学重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049 

基　　金：国家“863”计划资助项目(2006AA09Z157) 

出 版 物：《海洋工程》 (The Ocean Engineering)

年 卷 期：2008年第26卷第4期

页      码：84-88页

摘      要：针对深水滑翔机器人耐压壳体在深水中压缩变形和海水密度随水深增大而变化等因素造成驱动浮力变化问题,利用压缩变形和密度变化对驱动浮力影响的互补特性,归纳了载体耐压壳体结构优化设计方法。保证耐压壳体抗压条件和质量最小前提下采用结构优化设计方法,降低耐压壳体压缩变形和海水密度变化对驱动浮力的影响,提高系统能源的利用率。

主 题 词：水下滑翔机器人 耐压壳体 优化设计 压缩变形 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9865.2008.04.013

馆 藏 号：203107911...