Stewart结构六维力传感器力矩各向同性研究

作     者：张晓辉 高峰 

作者机构：燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 河北工业大学机械学院天津300130 

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助(863-512-9804-02) 

出 版 物：《计量学报》 (Acta Metrologica Sinica)

年 卷 期：2005年第26卷第1期

页      码：30-33,52页

摘      要：对于Stewart并联结构的六维力传感器,应用并联机器人机构学理论,根据传感器的静态数学模型,研究当坐标系建立在下平台的几何中心处时,传感器的力矩各向同性指标。利用空间模型理论对力矩各向同性进行了图谱分析,并研究了坐标系变化时的力矩各向同性指标,以此作为该传感器的结构优化设计和应用的理论依据。

主 题 词：计量学 六维力传感器 力矩各向同性 图谱分析 

学科分类：08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1158.2005.01.009

馆 藏 号：203107925...