无线网络控制系统中链路层参数研究

作     者：张严心 冬萌 ZHANG Yan-xin;DONG Meng

作者机构：北京交通大学电子信息工程学院北京100044 

基　　金：复杂网络环境下的基于数据的NCS时滞建模与补偿控制(2013JBM002) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2014年第31卷第7期

页      码：296-300页

摘      要：在无线网络控制系统优化设计的研究中,系统的设计包括控制器的设计和无线网络的设计两部分,为使控制效果达到最优,不仅要考虑控制器的设计还需考虑网络对控制系统的影响。无线网络传输不可避免的引入时延和丢包,根据通信参数的选择对无线网络控制系统的性能有着重要的影响。研究了链路层中数据率、时延和丢包率对控制系统性能的影响,分析了无线网络传输延时的划分及Markov模型的建立,以一级倒立摆为被控对象,通过Matlab仿真得到使控制系统性能达到最优的链路层参数设计。

主 题 词：无线网络控制 链路层 通信参数 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2014.07.067

馆 藏 号：203107930...