一种具有不同转向模式的多轴转向车辆设计

作     者：袁磊 刘西侠 金毅 乔军奎 徐国英 YUAN Lei;LIU Xi-xia;JIN Yi;QIAO Jun-kui;XU Guo-ying

作者机构：装甲兵工程学院机械工程系北京100072 北京理工大学机械与车辆学院北京100081 

基　　金：国防基础科研计划项目(B2320110005) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2012年第10期

页      码：33-35页

摘      要：为改善多轴转向车辆的低速机动性和高速稳定性,设计了一种具有四种转向模式的多轴转向车辆,并基于零侧偏角比例控制策略分析了该车的转向性能。阐述了车辆系统设计和转向执行器的选择流程;建立了多轴转向车辆的二自由度模型,并基于零侧偏角比例控制策略,推导出了车辆质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度的传递函数;利用MATALAB对不同转向模式下车辆的稳态响应和瞬态响应进行了仿真分析。结果表明:合理选择车辆转向模式能够有效改善车辆的低速机动性和高速稳定性。

主 题 词：多轴转向车辆 不同转向模式 动态转向技术 转向性能 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080203[080203] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2012.10.013

馆 藏 号：203107933...